1936年冬天，毛主席安排了与耿飚的会面。他们在保安城墙外的一条小河边边走边聊天。

毛主席指着流淌的河流问耿飚：“你觉得这条河像醴陵河吗？”

耿飚回答：“那是庐江吗？夏天看起来像，冬天则不然。”

过了一会儿，毛主席又说道：“哎，我让你去四方面军工作了。”

耿飚回答说：“周副主席称赞我，但坦白说，我认为我最好留在红军。”

毛主席说，中央已经决定了，你不愿意去也得去。耿飚随后向主席请示如何处理第四方面军。

毛主席回答说：“当参谋长，接手政治任务，特别是反对张国焘的坏路线。”

闻言，耿飚大吃一惊，严肃地说：“主席，这个任务我们应该派政委还是政治部主任？派参谋长不太合适。”

主席闻言，哈哈大笑，看着耿飚说道：“同志，你在河里就能分出冬天和夏天，一次就能分清政委和参谋长。四军只需要参谋长。” ……这要看人，你是参谋长还是能把政治工作做好的！”

临别时，毛主席送给耿飚两个字：“开始跟随，然后追赶。”

就这样，耿飚离开了红一军，去了红四军，担任参谋长的职务。离开时，他的几位港大老同学煮了一些肉给他带走。时任红4军军长的陈在道得知耿飚要来后非常高兴，派出通讯分队迎接。

红4军和红31军是红四方面军中仅有的两个没有渡江加入西路军的部队。 1937年8月25日，这两支军与陕北部分地方部队一起整编为著名的第129军。班级。

第129师下辖2个旅、1个训练团和若干直属部队。其中第385旅由红4军改建，第386旅由红31军改建。这两个旅的旅长分别是王宏坤和陈赓。此前担任红4军军长的陈再道，被分配到第386旅，担任陈赓的副旅长。耿飚继续担任第385旅的参谋长。

不久之后，129师开进抗日前线。中央命令第385旅只派出一个团前往前线，其余团、旅部留在陕甘宁，负责后卫警卫。

看到同龄人奔赴前线保卫家园、抗击日本侵略者，自己却被抛在后面，耿飚难以接受。为此，他找到师长刘伯承、副师长徐向前，要求他们改变命令，得到的答复是：留守也很重要。

毛主席不知何故知道耿飚不想被抛在后面，想要战斗在最前线。不久之后，在落后军团的成立大会上，他特意走到耿飚面前安慰他说：“你可以在后面发号施令，给前面出主意。如果他们都走了，谁来养活我们中央？ ”

耿飚听后，毫无怨言，平静地在后面待了7年。

第七年，贺龙派谭正、李景泉给耿飚传话，说想调他到抗大五科任教育主任。耿飚听后，拒绝了这些老战友。他说：“我在后面蹲了很长时间了，我向往前线，向往充满子弹的战场上的生活。”

没过多久，聂荣臻就了解了耿飚的想法。聂荣臻是耿飚在红一军的老领导（耿飚曾在红一师担任过参谋长），于是他给耿飚打电话，询问他是否愿意跟随他到晋察冀工作。

耿飚一听，当然立刻答应了。聂荣臻说道：“那你可以先担任一段时间晋察冀军区副司令，熟悉一下情况，然后负责作战工作。”

后来晋察冀野战军组建，肖克任军长，罗瑞卿任政委，耿飚任参谋长，潘自力任政治部主任。后来耿飚成为参谋长的副军长，组建了著名的“杨罗耿兵团”（华北第二兵团，后来的解放军第十九兵团）。

耿飚参与组织的正台战役、庆苍战役、堡北战役，以及他参加的清风店战役、石家庄战役、新保安战役，都是晋冀军历史上著名的胜利战役。军区。 。

平津战役后，第十九兵团奉命前往太原，协助第十八兵团进攻太原。

一到太原，耿飚等人就去看望徐向前。徐向前和耿飚虽然之前没有太多的交往（一个在红方面军，一个是红四方面军总司令），但两人的感情却很深厚。西路军失败后，徐向翔元帅一路乞讨到延安，是耿飚把他带回了部队。

《耿飚回忆录》据记载，当时正下着小雨。耿飚和三名骑兵在王家洼附近侦察。他们看到一名身着长袍、腋下夹着雨伞的“商人”，正在向附近村民问路。耿飚俯身一看，远远就认出了徐向前。徐向前看到一名士兵骑马行走，立即走进巷子。耿飚连忙喊道：徐司令，徐司令！

徐向前听到喊叫声停了下来。耿飚摘下帽子，让他看看自己的脸。徐向前大喊：耿飚！眼泪立刻流了下来。

耿飚陪徐芊芊进城，给刘伯承打了电话。刘伯承指示：必须绝对保证徐总司令的安全。你派人陪他去镇远，我派骑兵送他。就这样，徐向前回到了延安。

有了这种特殊的缘分，徐向前自然对耿飚非常友善。他问耿飚：“听说你带来了一个炮兵团？你家很有钱，要攻打太原这样的城市，光靠炸药包是不够的，还需要火炮和坦克。””

耿飚说：“我们以前俘获过敌方坦克，但大家都知道如何驾驶，炸毁的坦克更多。这次攻打太原，我们一定能再多拿几辆。”

徐向前笑道：“你耿飚，你还喜欢鼓捣，我听说你前阵子开着你的车，把你的司令和政委都开到沟里了，以后有坦克，你也能开。”骑它们。你不能带走我，也不能带走坦克。

大家都笑了。

耿飚喜欢开车。 1931年红军攻打甘州时，耿飚学会了开车。后来他带着她和聂荣臻一起去了张家口。晚年的耿飚腿脚有困难，所以买了电动轮椅。他形容自己是一名“老赛车手”，为了驾驶舒适，他锯掉了自家的门槛。

太原战役中，十九军缴获坦克9辆，耿飚下令组建坦克营，共3个连，每个连3辆坦克。

太原战役后，第18、第19军在彭先生的率领下向西北进发。宁夏战役结束后，耿飚接到中央命令，调往北京从事外交工作。从此，他的人生翻开了新的篇章。

1950年，耿飚担任中国驻瑞典王国大使。有一次，瑞典皇家海军的一位指挥官问耿飚：“大使，我听说您以前是一名将军，您以前指挥过多少士兵？”

耿飚闻言，回答道：“如果不算本地团队的话，只有几十万人。”

海军司令闻言，赞叹道：“这比我国全军还要多！”

网站上的瑞典朋友闻言也纷纷惊呼，称赞耿飚是“一个伟大的国家派遣了伟大的使者”，而耿飚则谦虚地回答：“我是一个伟大国家的一名普通士兵。”

1979年后，耿飚重返军队，担任中央军委常委、总书记。 1981年任国防部长一年。耿飚在 1955 年错过了这一荣誉，并在 1988 年未能追上，成为共和国历史上唯一一位没有军衔的国防部长。

2000年6月23日，耿飚因治疗不充分在北京去世，享年91岁。